Sa isang nababaluktot na sistema ng pagmamanupaktura, napakahalaga na ang mga aparato na kumikilos bilang pagsasama ng mga elemento ng pareho, nag-aalok ng isang antas ng seguridad na nagbibigay-daan upang masiguro ang kumpletong pag-unlad ng proseso sa pagpapatupad.
Sa mga industriya tulad ng pagkain, pampalamig, paggawa, komersyal, bunutan, sa parehong paraan sa mga lugar tulad ng mga museyo, mga bangko, at iba pa.
Sa kahulugan na ito, ang pagsasama ng ilang mga sensor, sa mga manipulator ng robot, na bahagi ng Flexible Manufacturing System sa CAP Proseso ng Automation Center, ay kanais-nais.
Tulad ng alam natin, ang isang sensor ay isang aparato na may kakayahang makita ang iba't ibang uri ng mga materyales, upang magpadala ng signal at payagan ang isang proseso na magpatuloy, o upang makita ang isang pagnanakaw; depende sa kaso na ito.
Sa loob ng pagpili ng isang sensor, dapat isaalang-alang ang iba't ibang mga kadahilanan, tulad ng: ang hugis ng pabahay, distansya ng operating, de-koryenteng data at mga koneksyon.
Katulad nito, mayroong iba pang mga aparato na tinatawag na mga transducer, na mga elemento na nagbabago ng mga signal, para sa pinakamahusay na pagsukat ng mga variable sa isang tiyak na kababalaghan.
Ano ang isang Transducer?
Ang isang transducer ay isang aparato na nagbabago ng isang uri ng pisikal na variable (halimbawa, lakas, presyon, temperatura, bilis, atbp.) Sa isa pa.
Ang sensor ay isang transducer na ginagamit upang masukat ang isang pisikal na variable ng interes. Ang ilan sa mga madalas na ginagamit na sensor at transducer ay mga sukat ng strain (ginamit upang masukat ang lakas at presyon), thermocouples (temperatura), speedometer (bilis).
Ang anumang sensor o transducer ay nangangailangan ng pagkakalibrate na ito upang maging kapaki-pakinabang bilang mga aparato sa pagsukat. Ang pagkakalibrate ay ang pamamaraan kung saan ang ugnayan sa pagitan ng sinusukat na variable at ang na-convert na signal ng output ay itinatag.
Ang mga transducer at sensor ay maaaring maiuri sa dalawang pangunahing uri, depende sa hugis ng na-convert na signal. Ang dalawang uri ay:
- Mga analog transducer Digital transducers
Ang mga analog transducer ay nagbibigay ng isang tuluy-tuloy na signal ng analog, tulad ng boltahe o electric current. Ang signal na ito ay maaaring kunin bilang halaga ng pisikal na variable na sinusukat.
Ang mga digital transducer ay gumagawa ng isang signal ng digital output sa anyo ng isang hanay ng mga katayuan ng katayuan na magkakatulad o sa isang serye ng mga pulso na mabibilang. Sa isang paraan o sa iba pa, ang mga digital signal ay kumakatawan sa halaga ng sinusukat na variable. Ang mga digital transducer ay madalas na nag-aalok ng kalamangan na maging mas katugma sa mga digital na computer kaysa sa mga sensor ng analog sa automation at control control.
Ang kanais-nais na mga katangian ng mga transducer
Katumpakan
Ang katumpakan ng pagsukat ay dapat na kasing taas hangga't maaari. Ang katumpakan ay nangangahulugan na ang tunay na halaga ng variable ay maaaring makita nang walang positibo o negatibong sistematikong mga error sa pagsukat. Sa iba't ibang mga sukat ng variable, ang average na error sa pagitan ng tunay na halaga at ang napansin na halaga ay may posibilidad na maging zero.
Katumpakan
Ang katumpakan ng pagsukat ay dapat na kasing taas hangga't maaari. Ang katumpakan ay nangangahulugang mayroong o hindi isang maliit na random na pagkakaiba-iba sa pagsukat ng variable. Ang pagpapakalat sa mga halaga ng isang serye ng mga pagsukat ay magiging minimal.
Saklaw ng pagpapatakbo
Ang sensor ay dapat magkaroon ng isang malawak na saklaw ng operating at dapat na tumpak at tumpak sa buong saklaw.
Ang bilis ng pagtugon
Ang transducer ay dapat na tumugon sa mga pagbabago sa napansin na variable sa isang minimum na oras. Sa isip, isang agarang tugon ay magiging.
Pagkakalibrate
Ang sensor ay dapat na madaling i-calibrate. Ang oras at pamamaraan na kinakailangan upang maisagawa ang proseso ng pagkakalibrate ay dapat na minimal. Gayundin, ang sensor ay hindi dapat mangailangan ng madalas na pag-recalibration. Ang terminong drift ay madalas na inilalapat upang ipahiwatig ang unti-unting pagkawala ng kawastuhan ng sensor na nangyayari sa oras at paggamit, na kinakailangang muling pagbawi.
Kahusayan
Ang sensor ay dapat magkaroon ng mataas na pagiging maaasahan. Hindi ito dapat isailalim sa madalas na pagkabigo sa panahon ng operasyon.
Ang pagpili ng sensor sa automation
Ang pagpili ay batay sa desisyon kung saan ang pinaka-angkop na sensor. Ito ay nakasalalay sa materyal ng bagay na makikita.
Kung ang bagay ay metal, kinakailangan ang isang inductive sensor. Kung ang bagay ay gawa sa plastik, papel, o kung ito ay likido (batay sa langis o tubig), grainy o pulbos, kinakailangan ang isang capacitive sensor. Kung ang bagay ay maaaring magdala ng magnet, angkop ang isang magnetic sensor.
Upang pumili ng isang angkop na sensor, sundin ang apat na hakbang na ito:
- CASE FORM OPERATING DISTANCE electronic DATA AT KONKLUSYON NG PANGKALAHAT
Hugis ng Kaso
- -MATERIALY NG BAYAN
Magagamit ang mga materyales mula sa karaniwang mga housings.)
V2A hindi kinakalawang na asero, Tanso, nikelado na tubo o pinahiran ng Teflon.
Crastin, Ryton.
Ang Crastin ay isang polybutylene terephthalate (PBT), na pinalakas ng fiberglass. Lalo na itong lumalaban sa mga pagbabago sa hugis, lumalaban sa pagkagulo, init at sipon, at lumalaban sa mga hydrocarbons (hal. Tricholo-ethylene), mga asido (hal. 28% sulfuric acid), tubig sa dagat, mainit na tubig 70 ° C atbp.
Para sa mga temperatura hanggang sa 150 ° C, ang Pepperl + Fuchs GmbH ay gumagamit ng Ryton, isang kristal na polyphenylene sulfide (PS), na nagpapanatili ng katatagan hanggang sa 200 ° C. Ang mga elektronikong sangkap ay nalubog sa isang epoxy dagta sa ilalim ng vacuum magkaroon ng dagta.
CABLE MATERIAL.
- PVC (polyvinyl chloride). Ang pamantayang grado ng industriya ng kuryente ay may kondisyon na lumalaban sa lahat ng mga langis at grasa, mga solvent at hindi humina, na may mataas na pagtutol sa pag-abrasion.
- PUR (polyurethane). Lumalaban sa lahat ng mga langis at grasa, solvent, at may mataas na pagtutol sa hadhad.
- SILICONE. Tamang-tama para sa mataas o mababang temperatura (-50 ° C hanggang + 180 '"c) katamtamang lumalaban sa kaagnasan, at sa lahat ng mga langis, grasa at solvent.
Upang maiwasan ang pagsira ng cable, ang mga cable ng PVC at PUR ay hindi dapat ilipat o hawakan sa mga temperatura sa ibaba -5 ° C.
Ang distansya ng pagpapatakbo
Ito ang pinakamahalagang katangian ng distansya ng isang sensor. Karaniwang nakasalalay ito sa diameter ng sensor (coil o capacitor). Ang isang karagdagang impluwensya ay may mga sukat at komposisyon ng materyal, pati na rin ang nakapaligid na temperatura. Sa mga magnetic sensor, ang pagkakahanay at lakas ng larangan ay dapat ding isaalang-alang.
Ang kahulugan ng distansya ng operating, ayon sa EN 60947-5-2, ay may bisa para sa lahat ng mga uri ng sensor, maliban sa mga uri ng singit at annular. Mayroong dalawang posibilidad na gumana sa isang sensor:
Sa pamamagitan ng approximation ng axial
Sa pamamagitan ng pag-asa ng radial
Ang mga sumusunod na kahulugan ay may bisa para sa operasyon ng ehe lamang.
USABLE OPERATING DISTANCE ng Iyong
Ang distansya ng operating ng isang indibidwal na sensor, na sinusukat sa isang nakapaligid na temperatura sa pagitan ng -25 ° C at + 70 ° C at binigyan ng boltahe sa pagitan ng 85% at 110% ng kinakalkula na boltahe ng operating:
0.9 Sr <Su <1.1 Sr
Pag-uuri ng Sensor
Panloob: impormasyon tungkol sa robot mismo
- Posisyon (potentiometer, inductosyn, optical…) Bilis (de-koryenteng, optical…) Pabilis
Panlabas: impormasyon tungkol sa kung ano ang pumapalibot sa robot
- Kalapitan (ilaw na pagmuni-muni, laser, ultrasound…) Touch (rod, pressure, polymers…) Force (kasalukuyang nasa motorsiklo, pagpapalihis…) Paningin (tube camera)
Iba pang mga pag-uuri: simple / kumplikado, mga assets / pananagutan
Ayon sa uri ng pisikal na magnitude na makikita, maaari nating maitaguyod ang sumusunod na pag-uuri:
- Linya o angular na posisyon. Paglalagay o pagpapapangit. Linya o angular na bilis. Pagpapabilis. Puwersa at metalikang kuwadro. Pressure. Daluyan ng daloy. Temperatura. Presensya o kalapitan. Pindutin ang Lakas na ilaw. Mga sistema ng artipisyal na paningin.
Ang isa pang uri ng pag-uuri ay ang pagkakaiba sa pagitan ng mga aktibo at passive sensor. Ang mga passive sensor ay nangangailangan ng isang suplay ng kuryente upang maisagawa ang kanilang pag-andar, habang ang mga aktibong sensor ay bumubuo ng signal nang hindi nangangailangan ng panlabas na kapangyarihan.
Ang mga panlabas na sensor ay ang mga elemento na nagpapahintulot sa robot na makipag-ugnay sa kapaligiran nito sa isang nababaluktot na paraan. Bagaman marami sa mga robot ngayon (lalo na sa mga industriya) ang nagtatrabaho sa isang paunang naka-program na paraan, ang paggamit ng mga panlabas na sensor bilang suporta sa pagpapatupad ng mga gawain ay nagdaragdag araw-araw. Ang mga panlabas na sensor ay nagbibigay sa robot ng higit na kalayaan mula sa tukoy na kapaligiran kung saan ito gumagalaw, na isinasalin sa isang mas mataas na antas ng "katalinuhan".
Mayroong tatlong uri ng mga panlabas na sensor na karaniwang ginagamit ng mga robot sa pangkalahatan, para sa isang malawak na iba't ibang mga gawain. Ito ang mga touch sensor, kalapitan o pagkakaroon ng sensor, at mga sensor ng saklaw.
Ang mga touch sensor ay mga aparato na nagpapahiwatig ng pakikipag-ugnay sa isang solidong bagay sa kanilang sarili. Karaniwan silang ginagamit sa mga dulo ng mga armas ng robot (grippers) upang makontrol ang paghawak ng mga bagay. Sa turn, maaari silang nahahati sa dalawang uri: contact at lakas.
Makipag-ugnay sa Sensor
Sabihin sa amin ng mga sensor ng contact kung mayroon man o nakikipag-ugnay sa isang bagay, anuman ang laki ng contact force. Ang mga ito ay karaniwang mga simpleng aparato na ang paggamit ay iba-iba.
Maaari silang mailagay sa grippers ng mga armas ng robot upang matukoy kung kailan nakuha ang isang bagay, maaari silang maging bahagi ng mga pagsusuri sa pag-inspeksyon upang matukoy ang mga sukat ng mga bagay, o maaari ring mailagay sa labas ng mga grippers upang masuri ang isang kapaligiran.
Ang mga sensor na ito ay karaniwang nililimitahan ang mga switch o microswitches, na mga simpleng elektrikal na aparato na nagbabago ng estado kapag nakikipag-ugnay.
Pilitin ang mga sensor
Natutukoy ng mga lakas ng sensor, bilang karagdagan sa kung may nakipag-ugnay sa isang bagay tulad ng mga nauna, ang kalakhan ng puwersa na kung saan ang pakikipag-ugnay ay naganap. Ang kakayahang ito ay lubos na kapaki-pakinabang dahil pinapayagan nito ang robot na manipulahin ang mga bagay na may iba't ibang laki at kahit na ilagay ang mga ito sa napaka tumpak na mga lugar. Upang makita ang lakas na kung saan ang isang bagay ay nakipag-ugnay mayroong iba't ibang mga pamamaraan
Pilitin ang pulso.
Binubuo ito ng isang load cell na matatagpuan sa pagitan ng pulso at braso ng braso. Ang pakay nito ay upang magbigay ng impormasyon sa tatlong sangkap ng puwersa (Fx, Fy, Fz) at sa tatlong sandali nito nang mabilis na kung saan malaki ang galaw ng braso, mahirap na makontrol ang mga paggalaw nito nang mabilis upang hindi ito ma-provoke walang sakuna (tulad ng pagdurog ng isang bagay).
Pinagsamang pagtuklas
Ang pamamaraan na ito ay batay sa pagsukat ng metalikang kuwintas ng kasukasuan. Ang pagsukat ng metalikang kuwintas na ito ay maaaring maging simple, dahil proporsyonal sa kasalukuyang dumadaloy sa motor na nagdudulot ng sinabi metalikang kuwintas.
Bagaman ang pamamaraan na ito ay maaaring mukhang simple at maaasahan, mayroon itong isang pangunahing problema. Ang pagsukat ng metalikang kuwintas ay isinasagawa sa mga kasukasuan ng braso at hindi sa end effector (ang gripper) na magiging kanais-nais, kaya ang metalikang ito ay hindi lamang sumasalamin sa puwersa na ibibigay sa gripper, kundi pati na rin ang puwersa na ginamit upang ilipat ang kasukasuan.
Pindutin ang mga sensor ng array
Ito ay isang espesyal na uri ng sensor ng puwersa dahil ito ay talagang binubuo ng isang hanay ng mga maliit na sensor ng puwersa. Dahil sa katangian na ito, pinapayagan din nilang kilalanin ang mga hugis sa mga bagay na na-manipulate. Ang mga ganitong uri ng aparato ay karaniwang naka-mount sa grippers ng mga armas ng robot.
Ang bawat isa sa mga lakas ng sensor na bumubuo sa matrix ay karaniwang isang elastomeric pad, na kapag ang naka-compress ay nagbabago ng paglaban ng elektrikal nito sa proporsyon sa inilapat na puwersa. Ang pagsukat na ang pagtutol ay kapag makuha natin ang impormasyon tungkol sa puwersa. Ang paglutas ng ganitong uri ng sensor ay lohikal na ibibigay ng mga sukat ng hanay ng sensor.
Ang isang napakahalagang kadahilanan na maaaring maging isang problema kapag nagdidisenyo ng ganitong uri ng sensor ay ang antas ng pagsusuot sa ibabaw ng contact.
Ang mga Shielded at unshielded sensor
Mga Shielded sensor - Kasama nila ang isang metal band na pumapalibot sa ferrite core at coil. Makakatulong ito na idirekta ang larangan ng electromagnetic sa harap ng sensor.
Shielded sensor.
Mga unshielded sensor.- Wala silang isang metal na banda; gayunpaman, mayroon silang isang mas malaking distansya sa pagpapatakbo at may kakayahang makaramdam sa paglaon.
Mga pagsasaalang-alang sa saklaw ng sensing (distansya ng operating)
Ang operating distance (S) ay karaniwang isang function ng diameter ng sensor coil. Naabot ang maximum na distansya sa paggamit ng isang karaniwang bahagi. Kapag gumagamit ng isang proximity sensor, ang bahagi na dapat madama ay dapat na nasa loob ng katiyakan na saklaw.
- Pamantayang bahagi: Ang isang 1mm makapal na parisukat na bahagi (na gawa sa tempered steel) ay ginagamit upang matukoy ang sumusunod na mga pagpapahintulot sa operating: Ang haba at lapad ng parisukat ay pantay sa alinman sa diameter ng bilog na bilog sa mukha ng sensing (sa ibabaw aktibo), o 3 beses ang tinantyang distansya ng operating (Sn), alinman mas malaki ang Operasyong distansya (S) Tinatayang distansya ng operating (Sn): Hindi isaalang-alang ang mga pagkakaiba-iba dahil sa boltahe o temperatura Epektibong distansya sa operating (Sr): 0.9 Sn <Sr <1.1 Sn Magagamit na distansya sa operating (Su): 0.81 Sn <Sr <1.21 Sn Siniguro na saklaw ng operating (Sa): 0 <Sa <0.81 Sn
Mga sensor na malapit
Ang mga ito ay mga aparato na nakakakita ng mga signal upang kumilos sa isang tiyak na proseso o operasyon, na mayroong mga sumusunod na katangian:
- Ang mga ito ay mga aparato na kumikilos sa pamamagitan ng induction kung ang isang bagay ay mas malapit sa kanila.Hindi nila hinihiling ang direktang pakikipag-ugnay sa materyal na madama.Ito ang pinaka-karaniwan at ginagamit sa industriya.Ang mga ito ay nakalakip sa plastik upang magbigay ng higit na kadalian ng pagpupulong at proteksyon laban sa mga posibleng epekto.
APPLIKASYON:
- Pagkontrol ng mga sinturon ng conveyor, Mataas na kontrol ng bilis, Pagkilos ng Paggalaw, pagbilang ng piraso, Sensing ng mga pagbubukas sa mga sistema ng seguridad at alarma Mga sistema ng kontrol tulad ng mga switch ng limitasyon. (PLC's) Optical sensor.
Mga Katangian.
- Maliit sa konstruksyon, ngunit matatag na Mahaba ang distansya sa operating Tuklasin ang anumang materyal Mahabang buhay ng serbisyo
Aplikasyon
- Ang sistema ng proteksyon ng uri ng barrier sa mga grids ng pag-access sa isang haydroliko pindutin, kung saan ang kaligtasan ng operator ay isang priyoridad Ang pagtuklas ng mga bahagi na naglalakbay sa napakataas na bilis sa isang linya ng produksyon (elektronikong industriya o bottling na halaman) Pagtuklas ng mga bahagi sa loob ng mga tweezers, sa kasong ito ang sensor ay binubuo ng isang infrared emitter at receiver na matatagpuan sa tapat ng bawat isa, sa isang paraan na ang pagkagambala ng nagpalabas na signal ay isang tagapagpahiwatig ng pagkakaroon ng isang bagay sa loob ng tweezers.
Indibidwal na sensor
- Binubuo ito ng isang aparato na binubuo ng: Isang coil at isang ferrite core Isang osileytor Isang detektor circuit (lumilipat na yugto) Isang solidong output ng estado.
Ang osilator ay lumilikha ng isang patlang na may mataas na dalas ng pag-oscillation sa pamamagitan ng electromagnetic na epekto na ginawa ng coil sa harap ng sensor na nakasentro sa paggalang sa axis ng coil. Kaya, ang oscillator ay gumuhit ng isang kilalang kasalukuyang. Ang ferrite core ay tumutok at namumuno sa electromagnetic field sa harap, na nagiging aktibong ibabaw ng sensor.
Kapag ang isang metal na bagay ay nakikipag-ugnay sa mataas na patlang na dalas, ang mga EDDY na alon ay naiimpluwensyahan sa aktibong ibabaw. Nagdudulot ito ng pagbaba sa mga linya ng puwersa sa oscillator circuit at, dahil dito, bumababa ang malawak ng osilasyon. Kinikilala ng sensing circuit ang isang tiyak na pagbabago sa malawak at bumubuo ng isang senyas, na lumilipat (piloto) ang solidong output ng estado na "ON" o "OFF". Kapag ang metal na bagay ay tinanggal mula sa lugar ng senado, ang osileytor ay bumubuo ng patlang, na pinapayagan ang sensor na bumalik sa normal na estado.
Capacitive sensor
Ang isang capacitive sensor ay angkop para sa kaso ng nais na makita ang isang di-metal na bagay. Para sa mga metal na bagay mas angkop na pumili ng isang pasaklaw na sensor.
Para sa mga distansya na mas malaki kaysa sa 40 mm, ang paggamit ng ganitong uri ng sensor ay ganap na hindi naaangkop, na mas kanais-nais na isang pagtuklas na may mga sensor ng optical o hadlang.
Ang mga capacitive sensor ay gumagana sa isang katulad na paraan sa isang simpleng kapasitor.
Ang metal foil sa dulo ng sensor ay elektrikal na konektado sa isang osileytor.
Ang bagay na napansin function ay isang pangalawang sheet. Kapag ang kapangyarihan ay inilalapat sa sensor ang oscillator ay nakadarama ng panlabas na kapasidad sa pagitan ng target at panloob na foil.
Ang mga kapasidad ng sensor ay gumagana sa kabaligtaran na paraan sa mga induktibo, dahil ang target ay lumapit sa capacitive sensor na pagtaas ng mga oscillations hanggang sa maabot nila ang isang antas ng limitasyon na nagpapa-aktibo sa trigger circuit na nagbabago sa estado ng switch.
Karaniwang aplikasyon
- Ang pagtuklas ng halos anumang materyal na Kontrol at pag-verify ng antas, tangke, tangke, mga balde Pagsukat ng distansya Pagkontrol ng input-output loop ng mga machine Tension-release control, pagpapalawak
Mga Sensor ng Ultrasonik
Mayroong maraming nalalaman linya ng mga sensor kabilang ang 30mm sheet metal at plastic housings sa dalawang hugis-parihaba na istilo ng pabahay
Ito ay makitid na analog at malawak na magbubunga sa mga aparato ng discrete, maramihang pagpoposisyon sensor sensing ang mga tampok ng kapaligiran ng kapaligiran ng robot.
Mga Transparent Whites
Ang mga sensor ng ultrasonic ay ang pinakamahusay na pagpipilian para sa mga transparent na target. Maaari nilang alisan ng takip ang isang sheet ng malinaw na plastic film nang madali bilang isang kahoy na papag.
Ang maalikabok na mga kapaligiran
Hindi kailangan ng mga sensor ng Ultrasonic ang malinis na kapaligiran, na kinakailangan ng mga sensor ng photoelectric. Ang resin selyadong piezoelectric transducer ay mahusay na gumaganap sa maraming maalikabok na aplikasyon.
Hindi pantay na mga target
Maraming mga aplikasyon, tulad ng pagtuklas ng hilig na antas o hindi pantay na mga materyales. Hindi ito isang problema para sa ultrasonic sensor. Nag-aalok ang sensor na ito ng anggulo ng 60 ° sonic cone. Ang malawak na anggulo ng kono ay nagbibigay-daan sa isang itinalagang pagtabingi ng + -15 °.
Kontrol ng Bilis sa Pagganap ng Analog.
Ang mahalagang tampok ay direkta ang analog kasalukuyang at boltahe proporsyonal sa itinalagang distansya. Ang pagganap ng analog para sa industriya ng tela na nagpoproseso ng mga aplikasyon tulad ng lap tension at roll diameter para sa karpet, papel, tela o plastik.
Ang ingay na pagsugpo sa ingay.
Ang mga sensor ng ultrasoniko ay hindi apektado ng mga signal ng salamin o metal, o sa pamamagitan ng mga panginginig ng motor na naipasok sa linya.
Ang pagpapatakbo sa mga mahirap na kapaligiran.
Ang mga selyadong sensor, hindi makatiis ng temperatura mula -25 ° hanggang 70 ° C (-13 ° hanggang 158 ° F) kaya't handa ang isang sensor para sa hinihiling na mga aplikasyon.
White suppression sa background at foreground.
Ang mga sensor ng ultrasonic ay binibigyan ng isang potentiometer upang ayusin ang malayong limitasyon ng window ng pag-calibrate, ang karamihan sa mga bersyon ay nag-aalok din ng pangalawang potensyomiter upang ayusin ang malapit na limitasyon. Pinapayagan nito ang pagsugpo sa mga puti sa harapan at background.
Ang mga tagapagpahiwatig.
Ang lahat ng mga sensor ng ultrasonic ay may mga LED na nagpapahiwatig ng katayuan sa pagganap. Ang itinalagang presensya sa sonic cone ay ipinahiwatig din.
Karaniwang aplikasyon
- Kontrol at pag-verify ng antas, tank, tank Pagsukat ng distansya Kontrol ng input-output loop ng mga machine Tension-release control
May-akda Ing. Iván Escalona
Logistics Consultant, Telepono ng Telepono: 044 55 18 25 40 61 (Mexico)
Industrial Engineer
[email protected], [email protected]
Tandaan: Kung nais mong magdagdag ng isang puna o kung mayroon kang anumang mga katanungan o reklamo tungkol sa anumang nai-publish na mga (mga) trabaho, maaari kang sumulat sa akin sa mga email na ipinahiwatig, na nagpapahiwatig kung aling trabaho ang sinuri mo sa pamamagitan ng pagsulat ng pamagat ng akda (s), din saan ka galing mula noong nagtatrabaho ka (kung nag-aaral ka, o nagtatrabaho) Ang pagiging tiyak, pati na rin ang edad, kung hindi mo ipinahiwatig ang mga ito sa koreo, tatanggalin ko ang mail at hindi ko magagawang tulungan ka, salamat.
- Mga Pag-aaral sa Unibersidad: Interdisciplinary Professional Unit ng Engineering at Social at Administrative Sciences (UPIICSA) ng National Polytechnic Institute (IPN)
- Patoyac School Center, (isinama sa UNAM)
Pinagmulan: Mexico
Bibliograpiya
- Mga Diskarte sa Pang-industriya na Pang-industriya.
José J. Horta Santos.
I-edit. Limusa
Mexico, 1982.
47-102 p.
- Robotics: Isang Panimula
Mc Cloy
1st. Edisyon.
I-edit. Limusa
Mexico, 1993
22-27 p.
- www.yahoo.comwww.google.comwww.sensors.comwww.elhijodeputa.comwww.monografias.comwww.upiicsa.ipn.mx
Inirerekumendang pagbasa
Panimula sa Control System Technology (7th Edition),
Robert N., PE Bateson, Robert N. Bateson, Prentice Hall; Ika-7 na edisyon, 706 Pp.
Konklusyon
Pinapayagan ng mga sensor ang robot na mag-autonomously sa pagkakaroon ng mga pagkakamali, bago ang isang pangkaraniwang pangkalahatang pagbara ng system o ang pagpapatupad ng mga hindi pantay na gawain ayon sa pagpaplano na isinagawa. Nag-aalok din sila ng posibilidad ng paggamit ng robot manipulator upang maisakatuparan ang mga gawain sa ilalim ng bahagyang paunang natukoy na mga kondisyon, kung saan ang kapasidad ng paggawa ng desisyon ay pumapalit sa mahigpit na pagprograma ng bawat isa sa mga paggalaw nito.
Anuman ang uri ng sensor, ang pangunahing bahagi para sa pagpili nito ay maingat na dumalo sa application, dahil ang tamang pagpili ay nakasalalay sa isang malaking lawak. Ang kapaligiran ay isa pang mahalagang variable, dahil maaari nitong hadlangan ang sensing medium sa isang tiyak na saklaw, bilang karagdagan sa mga problema sa operating. Mahalagang sundin ang mga rekomendasyon ng tagagawa para sa paggamit at aplikasyon, lalo na dahil sa ang katunayan na ang ilang mga sensor ay mahal at isang pagkakamali sa kanilang pag-install o paghawak ay maaaring maging sanhi ng isang karagdagang pamumuhunan kapag binibili muli ang mga ito.
Walang alinlangan, ang paggamit ng mga sensor at transducer, pinapayagan sa amin ang mga pagpapabuti sa isang proseso na isinasagawa, isinalin sa: kawastuhan, kaligtasan, pagbabawas ng mga beses, ilang mga pagkabigo, atbp.
Kaya, sa kasalukuyang gawain ang iba't ibang uri ng mga sensor na umiiral ay inihayag, pati na rin ang kanilang mga katangian depende sa bawat tagagawa.
Sa ilang mga sensor, ang henerasyon ng isang senyas ay natutukoy ng uri ng materyal na hinahawakan at ang distansya, sa parehong paraan ang iba pang mga kadahilanan ay maaaring mamagitan, tulad ng kulay o hugis. Para sa isang capacitive sensor, ang mga distansya upang makita ang isang metal na materyal ay karaniwang napakaliit, sa kaso ng mga di-metal na materyales, ang kanilang pagtuklas ay hindi posible.
Sa kabilang banda, para sa isang capacitive sensor, ang mga distansya ng pagtuklas ay mas malaki kaysa sa sapilitan sensor, pagdaragdag sa ito ng kakayahang makita ang mga materyales sa lahat ng uri.
Gamit ang sanggunian sa isang optical sensor, dapat itong matagpuan nang mas malalayo na distansya kaysa sa nakaraang sensor at sa parehong paraan nakita nito ang iba't ibang uri ng mga metal at hindi metal na materyales.
I-download ang orihinal na file
